Pełnomocnictwo (inaczej upoważnienie) ma na celu umocowanie określonej osoby, do dokonania danej czynności w imieniu mocodawcy. W Kancelarii Notarialnej najczęściej sporządza się pełnomocnictwa w formie aktu notarialnego oraz w formie pisemnej
z notarialnie poświadczonymi podpisami. Ustawodawstwo polskie przewiduje, że jeśli do dokonania danej czynności prawnej wymagana jest szczególna forma, pełnomocnictwo do dokonania tej czynności powinno zostać sporządzone w takiej samej formie. 

W praktyce oznacza to, iż pełnomocnictwo do zawarcia umowy sprzedaży nieruchomości musi zostać sporządzone w formie aktu notarialnego, a pełnomocnictwo do zbycia udziałów w spółce z ograniczoną odpowiedzialnością winno być sporządzone w formie pisemnej
z notarialnie poświadczonymi podpisami.

Jest możliwe udzielenie pełnomocnictwa osobie, która będzie drugą stroną dokonywanej czynności prawnej, a także zamieszczenie  w pełnomocnictwie możliwości ustanawiania przez pełnomocnika dalszych pełnomocników (prawo substytucji).

Pełnomocnictwo może zostać w każdej chwili odwołane (za wyjątkiem sytuacji gdy mocodawca zrzekł się prawa do odwołania pełnomocnictwa). Odwołanie pełnomocnictwa jest skuteczne z chwilą, gdy doszło do wiadomości pełnomocnika w taki sposób, że mógł zapoznać się z jego treścią.

Pełnomocnictwo wygaśnie z chwilą śmierci mocodawcy (za wyjątkiem sytuacji gdy mocodawca wyraźnie zastrzegł, że pełnomocnictwo nie wygasa z chwilą jego śmierci) lub
z chwilą śmierci pełnomocnika.